Le pneu directionnel se situe sur l'essieu avant, le pneu moteur sur l'essieu moteur et le pneu remorque sur la semi-remorque.
Le pneu directionnel doit avoir une bonne tenue de route et une usure régulière. Le pneu moteur doit avoir une résistance aux efforts de couple et une traction renforcée. Le pneu remorque doit avoir une forte capacité de charge et une résistance à l'usure et au ripage.